也有可能這個最大值設(shè)得很小，適當放大就可以消除報警。2.馬達外部負載是否合適。 3. PID參數(shù)是否是合適的參數(shù)。PID參數(shù)和系統(tǒng)不匹配，跟隨偏差會加大。4. 硬件是否損壞，電機，編碼器，驅(qū)動器。

大家好，今天九舟智能小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于貼標機編碼器的問題，于是九舟智能小編就整理了4個相關(guān)介紹貼標機編碼器的解答，讓我們一起看看吧。

文章目錄：

1. 伺服電機只能動一點點就報警,FOLLOWING ERROR 跟蹤錯誤
2. 貼標機為什么貼出來會打皺
3. 標簽貼標機用步進電機好還是伺服好啊?
4. 求助:PMAC控制卡的二個問題,謝謝!

一、伺服電機只能動一點點就報警,FOLLOWING ERROR 跟蹤錯誤

按這種情況應(yīng)該編碼器反饋線的問題，電源線不對調(diào)，編碼器反饋線對調(diào)一條看看。

分析：Following Error的意思是，的實際跟隨偏差大于跟隨偏差允許最大值（設(shè)定參數(shù)）時系統(tǒng)提供報警。 就是馬達跟不上的命令導致的?？赡茉蚴峭獠控撦d變大，PID參數(shù)沒調(diào)好，或者硬件損壞。

確認問題：1. 通過伺服維宴鎮(zhèn)護軟件或者LCD顯示界面，確認跟隨偏差允許最大值這個參數(shù)設(shè)置的值大小，然后試運行馬達，并監(jiān)視跟隨偏差，看看跟隨偏差會不會大于那個允許最大值。也有可能這個最大值設(shè)得很小，適當放大就可以消除報警。2.馬達外部負載是否合適。 3. PID參數(shù)是否是合適的參數(shù)。PID參羨祥鬧數(shù)和系統(tǒng)不匹配，跟隨偏差會加大。4. 硬件是否損壞，電機，，驅(qū)動器，替換法應(yīng)該已經(jīng)確認沒問題了。

處理：1. 有可能跟隨偏差最大允許值這個值設(shè)得很小，適當放大就可以消除報警。2. 機械調(diào)整，使機械運行得順滑。3. PID參數(shù)確認有問題，那么調(diào)整PID。先把允許跟隨偏差放大，保證馬達運行，再調(diào)整PID相關(guān)的參數(shù)。

設(shè)備是貼標機，對馬達的動態(tài)特性要求高，對跟隨偏差要求高，跟隨偏差大會導致貼標不準確，所以這個參數(shù)可能設(shè)得比較小以保證貼標的準確。所以不推薦放大這個參數(shù)，而是從機械負載和PID增益參數(shù)上去解決這個問題。

電源線不能反接，交換法可以確認硬件沒問題。

二、貼標機為什么貼出來會打皺

你所說的打皺，從貼標機洞空閉的工作原理來理解，是出標速度與輸送速度不匹配，當出標速度大于輸送速度時，就容易引起打皺; 當出標速度小于輸送速度時，就會引起貼標位置不準確。在貼標機的工作原理中，一般輸送速度納裂起主導作用，而出標速度起從動，即出標速度是依據(jù)輸送速度虧舉變化的，一種手動控制，另一種的自動控制（用編碼器跟蹤輸送速度）。

三、標簽貼標機用步進電機好還是伺服好啊?

標簽貼標機常用的控制電機有步進電機和伺服電機。步進電機和伺服電機在控制方式上是相同的，都是數(shù)字控制技術(shù)的應(yīng)用。他們之間最大的卻別就是步進電機的運轉(zhuǎn)速度較慢，一般適用于半自動或低速。伺服電機的運轉(zhuǎn)速度較快，所以高精度、高速度的不干膠貼標機都用的伺服電機。

具體參數(shù)差別：

1.啟動速度：步進電機的啟動需要150-400毫秒，伺服電機只需幾毫余褲凳秒。對于高速要求的應(yīng)用，步進電機要差上很多。

2.控制精度：伺服電機的控制精度高于步進電機。

3.發(fā)生在低頻的情況：步進馬達在低速時容易發(fā)生低頻振動，而伺服馬達則不會。

4.轉(zhuǎn)矩特性：步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，在較高的速度下急劇下降。其最大速度在300rpm和600rpm之間。伺服電動機是恒定轉(zhuǎn)矩輸出。

5.過載能力：步進電機一般沒有超載能力強，伺服電機有過載能力而且非常強。

6.工作性能：步進電機的控制為開環(huán)控制，起動頻率過高或負載過大，容易引純空起故障。因此，必須處理好提速和減速的問題。伺服電機采用閉環(huán)控制，驅(qū)動器直接采樣電機編碼器，控制性能更加可靠。

關(guān)于電機的選擇其實還是要看是否豎旅契合自身，步進電機雖然在各方面都要不伺服電機差，但是它較為便宜，如果用步進電機就可以達到自己的產(chǎn)能那么用它就可以，如果達不到在考慮伺服電機，如果是現(xiàn)在用不到伺服電機但是公司發(fā)展較快的話還是推薦使用伺服電機，這樣即便公司發(fā)展壯大了也不必擔心貼標機產(chǎn)能跟不上自己的產(chǎn)量。

四、求助:PMAC控制卡的二個問題,謝謝!

通用機電國際貿(mào)易（上海）有限公司特價代理美國PMAC控制卡、PMAC多軸控制卡、PMAC運動控制卡、PMAC運動控制器等產(chǎn)品。pmac(program multiple axises controller)是美國delta tau公司生產(chǎn)制造的多軸運動控制卡，是世界上功能最強，計算速度最快，質(zhì)量可靠的運動控制產(chǎn)品。隨著中國汽車，機械，電子，軍工等產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，pmac多軸運動控制卡將為中國的制造業(yè)和自動化產(chǎn)業(yè)提供更多的選擇。涉及機器人、數(shù)控機床、坐標測量機、激光加工、雕刻機、旋轉(zhuǎn)刀、x-y系統(tǒng)、以及高速印刷、包裝、遲毀貼標機等各類自動化設(shè)備。

PMAC綜述如下：

1．采用MOTOROLA DSP作為控制卡主處理器CPU

2．卡最多可控制32個伺服軸

3．DSP時鐘從20/40/60/60/120/160MHz可選

4．55us/軸(20MHZ DSP)伺服更新率

5．ISA PCI PCl04 VME總線形式

6．RS232/422串口．USB或網(wǎng)口通訊

7．36位位置計數(shù)范圍

8．16/18位DAC模擬量輸出分辨率羨旦灶

9．20/40MHz編碼器采集頻率

10．可控制交/直流伺服電機．有刷/無刷力矩電機，和步進電機

11．最多可鏈接16塊PMAC卡．實現(xiàn)128軸的同步控制

12．>500程序塊/秒的程序執(zhí)行率

13．具有點位,直線，圓弧,樣條和PVT插補功能

14．直線/s曲線加減速

15．內(nèi)置PID加Notch濾波和前饋濾波

16．內(nèi)置固定程序緩沖區(qū)和旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)，適宜超大程序的加工

17．內(nèi)置PLC，可選A/D采集功能

18．位置計算精度達±1Count(脈沖當量)

19．速度精度為0.005%或0.001%(選高精度晶振)

20．具有電子齒輪，隨動功能

21．位置捕捉功能

22．可選LookaHead提前計算功能

PMAC分類：

PMAC卡按控制電機的控制信號來分，有1型卡和2型卡，1型卡輸出±10V模擬量。主要用兄扮速度方式控制伺服電機.2型卡輸出PWM數(shù)字量信號,可直接變?yōu)镻ULSE+DIR信號．來控制步進電機和位置控制方式的伺服電機。

PMAC卡按控制軸數(shù)來分,有2軸卡： MINI PMAC和MINI PMAC2

4軸卡：PMAC-1 51ire和PMAC2-1ite PMAC2A-PC104

8軸卡:PMAC-PC，PMAC2-PC和PMAC2A-PCI 04

32軸卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2

PMAC卡按通訊總線形式分，有：ISA總線，PCI總線，PCI04總線和VME總線。目前,PMAC各種軸數(shù)的1型和2型卡，都有上述的計算機總線方式供選擇。

PMAC除上述板卡形式外。還可以提供集成的系統(tǒng)級產(chǎn)品．有：UMAC QMAC ADVANTAGE NC400 、NC800等。

到此，以上就是九舟智能小編對于貼標機編碼器的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于貼標機編碼器的4點解答對大家有用。